Yibin Li

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 微分可能X線レンダリングと二重クロスビュー制約による堅牢で高精度なマルチビュー2D/3D画像位置合わせ
  2D/3D位置合わせ2025/6/1

  術前モデルと術中X線画像をマルチビューで位置合わせする2段階手法を提案し、クロスビュー制約とテスト時最適化で高精度・高堅牢性を実現した。

• ROLO-SLAM: 不整地における回転最適化LiDARのみのSLAM
  SLAM2025/1/1

  不整地を走行する地上車両向けに、スキャン間の位置予測とボクセル内の球面アライメントによる回転推定を組み合わせ、LiDARのみで高精度な姿勢推定を行うSLAM手法を提案した。

• 大規模モデルによる指示誘導型マニピュレーションアフォーダンスの学習
  マニピュレーション2024/8/1

  視覚言語モデルと大規模言語モデルを活用し、言語指示に応じて対象物の操作領域を予測するアフォーダンスネットワークを提案。自動データ拡張により実世界タスクでの性能と未知物体・指示への汎化を向上させた。

• 実演からの制御可能な運動スキルの統合
  歩行2024/8/1

  多様な運動スキルを単一の方策に統合するフレームワークCSIを提案し、言語指示によるスキル制御も可能にした。

• Nowhere to Go: Benchmarking Multi-robot Collaboration in Target Trapping Environment
  2023/8/1
• Circular Accessible Depth: A Robust Traversability Representation for UGV Navigation
  2022/12/1
• Learn by Observation: Imitation Learning for Drone Patrolling from Videos of A Human Navigator
  2020/8/1
• Learning Actions from Human Demonstration Video for Robotic Manipulation
  2019/9/1