Bin Ren

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OmniCoT：グローバルかつ多段階のパノラマ推論のためのベンチマーク
  空間推論2026/6/29

  パノラマ画像におけるマルチモーダル大規模言語モデルの空間推論能力を評価・向上させるため、グローバルな証拠と多段階推論に焦点を当てたベンチマークOmniCoTを提案し、訓練データと評価データを整備した。

• パノラマ親和性予測
  親和性予測2026/3/1

  360度画像を用いた親和性予測の新タスクを提案し、大規模データセットPAP-12Kと訓練不要のパイプラインPAPを導入した。

• 音声視覚ナビゲーションのための残差クロスモーダル融合ネットワーク
  音声視覚ナビゲーション2026/1/1

  音声と視覚の双方向残差融合により、異種モダリティ間の相補的な統合と微細な位置合わせを実現し、未知環境での音源探索性能とクロスドメイン汎化を向上させた研究。

• ROLO-SLAM: 不整地における回転最適化LiDARのみのSLAM
  SLAM2025/1/1

  不整地を走行する地上車両向けに、スキャン間の位置予測とボクセル内の球面アライメントによる回転推定を組み合わせ、LiDARのみで高精度な姿勢推定を行うSLAM手法を提案した。

• 高齢者ケア施設における社会的対話ロボットの受容性評価
  社会ロボティクス2024/4/1

  パリのデイケア施設で、対話能力を持つ等身大ヒューマノイドロボットを患者と介護者に対して2回の実験で評価し、60人以上のエンドユーザーから受容性と使いやすさを調査した。

• MRHER: Model-based Relay Hindsight Experience Replay for Sequential Object Manipulation Tasks with Sparse Rewards
  2023/6/1
• Enabling Level-4 Autonomous Driving on a Single $1k Off-the-Shelf Card
  2021/10/1