Rui Song

Dalian University of Technology

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PACE: 長期的身体操作のためのフェーズ進行認識クレジット
  操作2026/8/15

  長期的な操作タスクにおいて、各ステップのフェーズと進行度を推定し、ステップ単位のクレジットを割り当てることで、VLAモデルのポストトレーニングを改善するフレームワークを提案した。

• MDrive: Benchmarking Closed-Loop Cooperative Driving for End-to-End Multi-agent Systems
  2026/5/1
• TIC-VLA: A Think-in-Control Vision-Language-Action Model for Robot Navigation in Dynamic Environments
  2026/2/1
• DRCP: Diffusion on Reinforced Cooperative Perception for Perceiving Beyond Limits
  2025/9/1
• Robust and Accurate Multi-view 2D/3D Image Registration with Differentiable X-ray Rendering and Dual Cross-view Constraints
  2025/6/1
• Generative AI for Autonomous Driving: Frontiers and Opportunities
  2025/5/1
• ROLO-SLAM: Rotation-Optimized LiDAR-Only SLAM in Uneven Terrain with Ground Vehicle
  2025/1/1
• History-Aware Planning for Risk-free Autonomous Navigation on Unknown Uneven Terrain
  2024/6/1
• Flying Trot Control Method for Quadruped Robot Based on Trajectory Planning
  2022/10/1