Yiang Lu

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 疎なFBG計測による高柔軟手術マニピュレータの形状と力の同時推定
  触覚2024/4/1

  単一コアFBGファイバの疎なひずみ計測から、深層学習を用いて高柔軟な手術ロボットの形状と接触力を同時に推定する手法を提案した。

• Autonomous Intelligent Navigation for Flexible Endoscopy Using Monocular Depth Guidance and 3-D Shape Planning
  2023/2/1
• FBG-Based Variable-Length Estimation for Shape Sensing of Extensible Soft Robotic Manipulators
  2022/12/1
• FBG-Based Online Learning and 3-D Shape Control of Unmodeled Continuum and Soft Robots in Unstructured Environments
  2022/9/1
• Tele-Operated Oropharyngeal Swab (TOOS) RobotEnabled by TSS Soft Hand for Safe and EffectiveCOVID-19 OP Sampling
  2021/9/1
• Data-driven Holistic Framework for Automated Laparoscope Optimal View Control with Learning-based Depth Perception
  2020/11/1