Yaojie Shen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• I-BFM: 教師なし強化学習による報酬条件付きロバストヒューマノイドインタラクション
  VLA2026/10/5

  人間・物体・接触の結合ダイナミクスを教師なし強化学習で共有表現として学習し、下流タスクの報酬に条件付けられた単一の方策で運搬・押し・キックなどの全身インタラクションを実行できるヒューマノイド基盤モデルを提案した。