Fanrong Dong

RoboParty Lab

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PredActor: 予測的行動拡散による操縦可能なオンボードヒューマノイド制御
  ヒューマノイド制御2026/9/21

  固有感覚のみを用いて行動と将来状態軌道を同時生成し、テスト時にも目標へ操縦できるヒューマノイド制御ポリシーを提案。

• CAAT: 接触認識アテンションスケーリングと触覚マスキングによるデータ効率的な接触リッチ操作
  マニピュレーション2026/8/1

  視覚と触覚を統合するTransformerベースのポリシーに、接触前後で情報の重みを切り替える接触認識アテンションスケーリングと動的触覚マスキングを導入し、デモからの学習効率と成功率を向上させた。