ホーム›研究者DB›Fanrong DongFanrong Dong収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。論文CAAT: Contact-Aware Attention Scaling and Tactile Masking for Data-Efficient Contact-Rich Manipulation2026/8/1主な共著者Chenxi Xiao1Hao Liang1Jiaming Jiang1Jiaping Wu1Pei Lin1Shengcheng Luo1Wanlin Li1Yuzhe Huang1← 研究者DB