Yongqi Zhang

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ContextFlow: 長期的な身体性エージェントのための階層的タスク状態整合
  タスク計画/長期タスク2026/5/1

  長期的なタスクを実行する身体性エージェントにおいて、プランナーと実行者の間でタスク状態がずれる問題を扱い、明示的な契約と証拠パケットに基づくスコープ付き更新で整合を取るフレームワークContextFlowを提案した。

• osmAG-Nav: 頑健な生涯屋内自律のための階層的意味トポメトリックナビゲーションスタック
  ナビゲーション2026/3/1

  大規模・多階層環境でのモバイルロボットナビゲーションのために、階層的意味トポメトリックマップ標準に基づくROS2ナビゲーションスタックを提案し、グローバルなトポロジ推論とローカルなメトリック実行を分離して、効率的な計画とメモリ使用量の削減を実現した。

• LLMを活用したマルチエージェント自律メカトロニクス設計フレームワーク
  設計自動化2025/4/1

  LLMベースのマルチエージェントシステムで、機械設計・最適化・電子工学・ソフトウェアを統合し、水質モニタリング用の自律型船舶を設計・試作した。

• 微細構造と軽量CNNで高性能化した視覚ベース触覚センサ
  触覚2024/12/1

  マイクロ溝構造で光を変調し力応答を増幅する視覚ベース触覚センサを提案し、1層CNNで接触位置・変位・力を高精度に推定した。

• osmAG: Hierarchical Semantic Topometric Area Graph Maps in the OSM Format for Mobile Robotics
  2023/9/1