Junhan Sun

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PredActor: 予測的行動拡散による操縦可能なオンボードヒューマノイド制御
  ヒューマノイド制御2026/9/21

  固有感覚のみを用いて行動と将来状態軌道を同時生成し、テスト時にも目標へ操縦できるヒューマノイド制御ポリシーを提案。

• INTACT: 検索不要の世界モデルのための同型意図-行動学習
  世界モデル2026/7/1

  行動ラベル付き軌跡から、検索なしで意図を行動に変換するエンドツーエンドのJEPAモデルを提案し、LeWMタスクで高い成功率を達成した。