Lei Ye

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• KCFRC: Kinematic Collision-Aware Foothold Reachability Criteria for Legged Locomotion
  2026/2/1
• PegasusFlow: Parallel Rolling-Denoising Score Sampling for Robot Diffusion Planner Flow Matching
  2025/9/1