Yiming Zhang
Nankai University
収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA操作学習空中マニピュレーション群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- FluxVLAエンジン：具現化知能のためのワンストップVLAエンジニアリングプラットフォームVLA2026/9/15
VLAモデルや世界行動モデル、オフライン強化学習を実ロボットに展開するための、データ形式・学習・評価・推論・ロボットインターフェースを統一するオープンな設定駆動型プラットフォームを提案。
- LaST-HD: スケーラブルな人間データからロボット操作の物理的推論を学習する操作学習2026/6/1
人間の手のデモンストレーションとロボットのデモンストレーションを共有の潜在推論空間で整列させ、物理ダイナミクスを内部化することで、ロボット操作の学習を改善する新しい手法を提案した論文。
- 風と壁面近傍環境における空中マニピュレータのための物理融合学習空中マニピュレーション2026/3/1
風や壁面近傍の空力効果を考慮した空中マニピュレータの制御フレームワークを提案。物理ベースのブレード要素モデルと学習ベースの残差推定を統合し、外乱補償と適応機構により追従性能を向上させた。
- 不確実な人間運転挙動に先回り対応する安全志向のヒューマンリード車群制御群制御2024/5/1
人間が先頭を運転する車群制御において、先頭ドライバーの不確実な挙動を確率的モデル予測制御で予測し、安全性とリアルタイム性を両立させた制御器を提案・シミュレーション評価した。
- CW-ERM: Improving Autonomous Driving Planning with Closed-loop Weighted Empirical Risk Minimization2022/10/1
- Supervised Policy Update for Deep Reinforcement Learning2018/5/1