Xue Wang

RoboParty Lab

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PredActor: 予測的行動拡散による操縦可能なオンボードヒューマノイド制御
  ヒューマノイド制御2026/9/21

  固有感覚のみを用いて行動と将来状態軌道を同時生成し、テスト時にも目標へ操縦できるヒューマノイド制御ポリシーを提案。

• 実験室自動化のための双腕階層型計画：振動ふるい機操作
  マニピュレーション2025/9/1

  双腕ロボットで振動ふるい機の操作を自動化するため、狭所での蓋操作や受け渡し、粉体容器搬送を階層型計画で実現し、計画時間を最大80.4%短縮した。