Yao Ling

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TacUMI: A Multi-Modal Universal Manipulation Interface for Contact-Rich Tasks
  2026/1/1
• M4Diffuser: Multi-View Diffusion Policy with Manipulability-Aware Control for Robust Mobile Manipulation
  2025/9/1
• Tree-Based Grafting Approach for Bidirectional Motion Planning with Local Subsets Optimization
  2025/8/1