Yanlin Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• プロペラ支援による階層的力配分を用いた堅牢な3Dホッピングロボット
  ホッピングロボット/姿勢制御2026/6/1

  脚とプロペラの推力を階層的に配分する枠組みを提案し、3Dホッピングロボットの飛行中の姿勢制御を強化して、屋内外での持続的なホッピングと外乱回復を実証した。

• 並列機構を持つ単脚ロボットの跳躍学習
  跳躍/強化学習/sim2real2025/1/1

  並列機構の単脚ロボットの跳躍を強化学習で制御するため、長履歴フィードバックと直列近似・トルク変換でsim-to-realを実現した。