Chuhan Zhang

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SoRoMoX: 高速・微分可能・並列化可能なソフトロボットモデル
  ソフトロボティクス2026/8/7

  ソフトロボットの制御向けに、JAXベースで微分可能かつGPU並列実行可能なCosseratロッド理論に基づくモデリングフレームワークを開発し、従来比で最大234.6倍のスループット向上を実現した。

• SoRoMoX: Fast, Differentiable, and Parallelizable Soft Robot Models
  2026/8/1
• Dynamics, stability, and energy efficiency of an energy-recycling rimless wheel with spring-clutch legs
  2026/6/1
• Propeller-Assisted Robust 3D Hopping Robot with Hierarchical Force Allocation
  2026/6/1
• SpikingSoft: A Spiking Neuron Controller for Bio-inspired Locomotion with Soft Snake Robots
  2025/1/31
• SpikingSoft: A Spiking Neuron Controller for Bio-inspired Locomotion with Soft Snake Robots
  2025/1/1