Yanjun Chen

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FastDSAC: 高次元ヒューマノイド制御における最大エントロピー強化学習の可能性を引き出す
  強化学習/ヒューマノイド制御2026/3/13

  高次元のヒューマノイド制御で、次元ごとのエントロピー調整と連続分布型クリティックを導入し、最大エントロピー強化学習の性能を大幅に向上させた。

• MA-ROESL：単一動画からの効率的なロボットスキル学習のための動作認識型高速報酬最適化
  VLA2025/5/1

  単一の動画からロコモーションスキルを学習する際、動作に着目したフレーム選択と3段階の高速報酬最適化により、VLM生成報酬の品質と学習効率を高める手法を提案。

• PRISM: 暗黙的シーン理解による選好洗練を用いた3D視覚言語選好ベース強化学習
  VLA2025/3/1

  3D点群と言語モデルを統合し、Chain-of-Thought推論で将来を考慮した選好を洗練させることで、遮蔽や視点バイアスに強い選好ベース強化学習フレームワークを提案した。

• VIMA: General Robot Manipulation with Multimodal Prompts
  2022/10/1