Junze Wang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FastDSAC: 高次元ヒューマノイド制御における最大エントロピー強化学習の可能性を引き出す
  強化学習/ヒューマノイド制御2026/3/13

  高次元のヒューマノイド制御で、次元ごとのエントロピー調整と連続分布型クリティックを導入し、最大エントロピー強化学習の性能を大幅に向上させた。