Jun Xue

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TAME-Nav：時間的非対称Mixture-of-Experts蒸留による俊敏で汎用なロボットナビゲーション
  ナビゲーション2026/10/9

  教師が特権的な動的障害物追跡を使い、生徒が劣化観測から時間エンコーディングとSoft-MoE蒸留でナビゲーション方策を学習する枠組みを提案し、四足ロボットでの実機実験で有効性を示した。

• FlashNav: 20秒以内の超高速ロボットナビゲーションポリシー訓練
  ナビゲーション2026/6/1

  GPU中心のフレームワークで、レンジベースのロボットナビゲーションの強化学習ポリシーを20秒未満で訓練できることを示した論文。シミュレーションをナビゲーションMDPに合わせて簡略化し、GPU上で並列遷移を生成することで高速化を実現。

• FastDSAC: 高次元ヒューマノイド制御における最大エントロピー強化学習の可能性を引き出す
  強化学習/ヒューマノイド制御2026/3/13

  高次元のヒューマノイド制御で、次元ごとのエントロピー調整と連続分布型クリティックを導入し、最大エントロピー強化学習の性能を大幅に向上させた。