Anima Anandkumar

収録論文 14本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GeoWind2Plan: ミッション時間内の3次元都市風予測によるエネルギー効率の良いUAV計画
  UAV計画/風予測2026/9/28

  建物形状からミッション時間内に3次元都市風を予測し、UAVのエネルギー効率の良い経路と速度を計画するフレームワークを提案。CFDの約8時間に対し約3秒で推論できる。

• ARDuP: 汎用ポリシーのためのアクティブ領域動画拡散
  VLA2024/6/1

  動画生成ベースのポリシー学習において、動きの手がかりから自動的に「アクティブ領域」を抽出し、その領域に注目して拡散モデルで計画・行動生成する手法を提案。シミュレータと実世界データで成功率を改善。

• Eureka: Human-Level Reward Design via Coding Large Language Models
  2023/10/1
• VoxFormer: Sparse Voxel Transformer for Camera-based 3D Semantic Scene Completion
  2023/2/1
• MimicPlay: Long-Horizon Imitation Learning by Watching Human Play
  2023/2/1
• VIMA: General Robot Manipulation with Multimodal Prompts
  2022/10/1
• Neural-Fly Enables Rapid Learning for Agile Flight in Strong Winds
  2022/5/1
• ACID: Action-Conditional Implicit Visual Dynamics for Deformable Object Manipulation
  2022/3/1
• Adversarial Skill Chaining for Long-Horizon Robot Manipulation via Terminal State Regularization
  2021/11/1
• OSCAR: Data-Driven Operational Space Control for Adaptive and Robust Robot Manipulation
  2021/10/1
• SECANT: Self-Expert Cloning for Zero-Shot Generalization of Visual Policies
  2021/6/1
• Generating and Characterizing Scenarios for Safety Testing of Autonomous Vehicles
  2021/3/1
• Automated Synthetic-to-Real Generalization
  2020/7/1
• Chance-Constrained Trajectory Optimization for Safe Exploration and Learning of Nonlinear Systems
  2020/5/1