Agrim Gupta

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Gemini Robotics 1.5：高度な身体性推論・思考・動作転移で汎用ロボットの最前線を押し広げる
  VLA2025/10/1

  異種ロボットデータから学ぶ動作転移機構と自然言語での多段階推論を組み合わせたVLAモデルと、身体性推論に特化したモデルを発表し、複雑な多段階タスクの実行と解釈性を向上させた。

• Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models
  2023/10/1
• RoboCat: A Self-Improving Generalist Agent for Robotic Manipulation
  2023/6/1
• VIMA: General Robot Manipulation with Multimodal Prompts
  2022/10/1
• WiForceSticker: Batteryless, Thin Sticker-like Flexible Force Sensor
  2022/9/1
• MaskViT: Masked Visual Pre-Training for Video Prediction
  2022/6/1
• MetaMorph: Learning Universal Controllers with Transformers
  2022/3/1
• Embodied Intelligence via Learning and Evolution
  2021/2/1
• WiForce: Wireless Sensing and Localization of Contact Forces on a Space Continuum
  2020/12/1