Yangxiao Lu

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 局所マッチから大域マスクへ：テンプレート誘導によるオープンワールド場面でのインスタンス検出とセグメンテーション
  検出・セグメンテーション2026/3/1

  テンプレート画像とのパッチ単位の密なマッチングで候補点を生成し、選別後にSAMをプロンプトして、未知環境中の特定物体インスタンスを検出・セグメンテーションする手法を提案。

• 事前学習済み視覚モデルを新規インスタンス検出・セグメンテーションに適応
  検出・セグメンテーション2024/5/1

  Grounding DINOとSAMで物体候補を生成し、DINOv2の特徴量に重みアダプタを適用して高品質なインスタンス埋め込みを作ることで、少数例から新規物体を検出・セグメンテーションする手法を提案。

• RISeg: ロボットインタラクションによる物体セグメンテーション
  セグメンテーション2024/3/1

  ロボットが物体に触れて動かし、剛体に付随するフレームの相対速度から物体を識別することで、混雑環境でも未見物体のセグメンテーション精度を大幅に改善する手法を提案。

• SCENEREPLICA: Benchmarking Real-World Robot Manipulation by Creating Replicable Scenes
  2023/6/1
• Self-Supervised Unseen Object Instance Segmentation via Long-Term Robot Interaction
  2023/2/1
• Mean Shift Mask Transformer for Unseen Object Instance Segmentation
  2022/11/1