Yunhui Guo

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SELECT: 能動的LiDARセマンティックセグメンテーションのためのサブモジュラーアプローチ
  能動学習/セグメンテーション2025/5/1

  LiDAR点群のセマンティックセグメンテーションにおいて、ラベリングコストを削減するため、ボクセル単位のサブモジュラー選択と不確実性推定、クラスバランスを考慮した点選択を組み合わせた能動学習手法を提案。

• 事前学習済み視覚モデルを新規インスタンス検出・セグメンテーションに適応
  検出・セグメンテーション2024/5/1

  Grounding DINOとSAMで物体候補を生成し、DINOv2の特徴量に重みアダプタを適用して高品質なインスタンス埋め込みを作ることで、少数例から新規物体を検出・セグメンテーションする手法を提案。

• Self-Supervised Unseen Object Instance Segmentation via Long-Term Robot Interaction
  2023/2/1