Balakrishnan Prabhakaran

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RobotFingerPrint: マルチグリッパ把持生成と転移のための統合グリッパ座標空間
  マニピュレーション2024/9/1

  球面座標で異なるロボットグリッパ間の共通座標空間を構築し、未知の物体やグリッパに対しても把持生成と転移を可能にする手法を提案した。

• MultiGripperGrasp: 平行グリッパから多指ハンドまでのロボット把持データセット
  マニピュレーション2024/3/1

  11種類のグリッパ（2本指から5本指、人間の手まで）と345物体に対する3040万件の把持をシミュレータで検証し、成否と落下時間を記録した大規模データセットを構築。手のひらの位置・向きを揃えることでグリッパ間の把持転移を可能にした。

• SCENEREPLICA: Benchmarking Real-World Robot Manipulation by Creating Replicable Scenes
  2023/6/1
• NeuralGrasps: Learning Implicit Representations for Grasps of Multiple Robotic Hands
  2022/7/1
• A wearable sensor vest for social humanoid robots with GPGPU, IoT, and modular software architecture
  2022/1/1
• Haptic-enabled Mixed Reality System for Mixed-initiative Remote Robot Control
  2021/2/1