Nicholas Ruozzi

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 事前学習済み視覚モデルを新規インスタンス検出・セグメンテーションに適応
  検出・セグメンテーション2024/5/1

  Grounding DINOとSAMで物体候補を生成し、DINOv2の特徴量に重みアダプタを適用して高品質なインスタンス埋め込みを作ることで、少数例から新規物体を検出・セグメンテーションする手法を提案。

• Self-Supervised Unseen Object Instance Segmentation via Long-Term Robot Interaction
  2023/2/1
• Mean Shift Mask Transformer for Unseen Object Instance Segmentation
  2022/11/1