Yang Miao
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
3Dシーン理解
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Articulate3D: 3Dシーンを汎用シーン記述として包括的に理解する3Dシーン理解2024/12/1
関節物体の高品質アノテーションを備えた3D屋内シーンデータセットArticulate3Dと、部位分割と運動属性を同時予測する統一フレームワークUSDNetを提案した論文。
- Volumetric Semantically Consistent 3D Panoptic Mapping2023/9/1