Anna-Maria Halacheva

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 2D VLMを3Dプログラマに変えるタスク適応型グラウンディング
  VLA2026/10/1

  2Dの視覚言語モデルに座標系の統一とタスク適応フィードバックを組み合わせ、再学習なしで3D理解・操作・生成を可能にするフレームワーク3D-Progを提案。

• GaussianVLM: 言語対応ガウシアンスプラットによるシーン中心3D視覚言語モデル
  VLA2025/7/1

  3Dガウシアンスプラットに言語特徴を直接埋め込み、物体検出器に依存せずに3Dシーン理解と身体性推論を行う視覚言語モデルを提案した。

• スキャンから行動へ：実世界スキャンを活用した身体性シーン理解
  シーン理解2025/7/1

  実世界の3Dスキャンデータと注釈をUSDで統合し、LLMによるシーン編集とロボットシミュレーションでの政策学習に応用した研究。

• Articulate3D: 3Dシーンを汎用シーン記述として包括的に理解する
  3Dシーン理解2024/12/1

  関節物体の高品質アノテーションを備えた3D屋内シーンデータセットArticulate3Dと、部位分割と運動属性を同時予測する統一フレームワークUSDNetを提案した論文。