Xi Wang
Tsinghua University
収録論文 26本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マニピュレーション操作VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- JEPA-WAM: ロボット操作のためのワールドアクションモデルにおける段階レベル結合埋め込み予測マニピュレーション2026/8/11
ロボット操作タスクにおいて、短期的な物理的未来と段階的な意味的未来を区別し、段階レベルの潜在目標を予測するJEPA-WAMを提案。50のタスクで成功率90.25%を達成し、実行ステップ数を削減した。
- StageWAM: ロボット操作におけるワールドアクションモデルのためのジョイント埋め込みステージ予測操作2026/8/11
ロボット操作タスクにおいて、短期的な物理的未来に加えて、タスクの進行段階を表すセマンティックな未来を予測するStageWAMを提案し、成功率と実行効率を向上させた。
- 4D-WAM: 軌跡フィールドによる世界行動モデルへの時空間認識の注入VLA2026/8/8
ロボットの行動生成と動画予測を統合する世界行動モデルに、3次元軌跡フィールドの時空間知識を表現整合で注入する訓練戦略を提案し、空間理解と実行精度を向上させた。
- 4D-WAM: 軌跡フィールドによる世界行動モデルへの時空間認識の注入VLA2026/8/8
ロボットの行動生成と動画予測を統合する世界行動モデルに、3次元軌跡フィールドの時空間知識を表現整合で注入する訓練戦略を提案。局所的な動き整合と長期的な目的地整合の2つの目的関数により、軌跡レベルの時空間表現を学習し、空間理解や実行精度、汎化性を向上させる。
- JEPA-WAM: Stage-Level Joint-Embedding Prediction for World-Action Models in Robot Manipulation2026/8/1
- 4D-WAM: Infusing Spatiotemporal Awareness into World Action Models through Trajectory Fields2026/8/1
- EgoHTR: Egocentric 4D Demonstrations of Human Terrain Traversal2026/7/1
- ATOM-Bench: A Real-World Benchmark for Atomic Skills and Compositional Generalization in Manipulation Policies2026/6/1
- Multimodal Physiological Assessment of Contact-Rich Physical Human-Robot Interaction Under Varying Environmental Conditions2026/6/1
- MV-Actor: Aligning Multi-View Semantics and Spatial Awareness for Bimanual Manipulation2026/6/1
- CapVector: Learning Transferable Capability Vectors in Parametric Space for Vision-Language-Action Models2026/5/1
- EgoVerse: An Egocentric Human Dataset for Robot Learning from Around the World2026/4/1
- GMT: Goal-Conditioned Multimodal Transformer for 6-DOF Object Trajectory Synthesis in 3D Scenes2026/3/1
- Untethered thin dielectric elastomer actuated soft robot2025/12/1
- Autonomous Vehicle Path Planning by Searching With Differentiable Simulation2025/11/1
- GaussianVLM: Scene-centric 3D Vision-Language Models using Language-aligned Gaussian Splats for Embodied Reasoning and Beyond2025/7/1
- Integrating LLMs and Digital Twins for Adaptive Multi-Robot Task Allocation in Construction2025/6/1
- Design and Characterization of a Micro-Vibration Adhesion System2025/4/1
- MAPLE: Encoding Dexterous Robotic Manipulation Priors Learned From Egocentric Videos2025/4/1
- Adaptive Visual Perception for Robotic Construction Process: A Multi-Robot Coordination Framework2024/12/1
- Articulate3D: Holistic Understanding of 3D Scenes as Universal Scene Description2024/12/1
- Bi-stable thin soft robot for in-plane locomotion in narrow space2024/9/1
- Design, manufacturing, and inverse dynamic modeling of soft parallel robots actuated by dielectric elastomer actuators2024/9/1
- Articulated Object Manipulation using Online Axis Estimation with SAM2-Based Tracking2024/9/1
- Natural Language Instructions for Intuitive Human Interaction with Robotic Assistants in Field Construction Work2023/7/1
- Enabling Building Information Model-Driven Human-Robot Collaborative Construction Workflows with Closed-Loop Digital Twins2023/6/1