Xuhao Qin
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
触覚
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 接触の多い模倣学習に効く触覚手がかりはどれか：実機ロボットによる統制実験触覚2026/11/4
視覚触覚センサから得られる接触外観・形状・接線変形の各手がかりを実機ロボットで比較し、マーカーフローが最も有効で、手がかりごとに適した処理が必要だと示した研究。
- NLiPsCalib: 曲面視触覚センサの高忠実3次元再構成のための効率的キャリブレーションフレームワーク触覚2026/3/1
曲面視触覚センサのキャリブレーションを、近接場光源とフォトメトリックステレオを用いて数回の接触で簡素化するフレームワークを提案した。
- HumanFT: 人間らしい指先マルチモーダル視触覚センサ触覚2024/10/1
人間の指先の形状と機能を再現した視触覚センサを開発し、力計測・振動検出・過熱警告を実現した。