Yatao Leng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NLiPsCalib: 曲面視触覚センサの高忠実3次元再構成のための効率的キャリブレーションフレームワーク
  触覚2026/3/1

  曲面視触覚センサのキャリブレーションを、近接場光源とフォトメトリックステレオを用いて数回の接触で簡素化するフレームワークを提案した。