Haoyu Dong

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 現実ギャップの解消：力ベースの巧みな把持と操作のためのゼロショットSim-to-Real展開
  sim2real2026/1/1

  高密度触覚フィードバックと関節トルクセンシングを活用した強化学習フレームワークを構築し、シミュレーションのみで訓練した五指ハンドの制御方策を実機にゼロショット転移させ、把持力追従と物体の再配向を実現した。

• 四足歩行ロボットの敏捷性を高める多様な自然行動の学習
  歩行2025/5/1

  犬のモーションキャプチャから多様な行動スタイルを模倣し、深層画像入力のタスク特化制御と組み合わせて、実世界で四足ロボットに自然で敏捷な動きを実現した。