Haoyu Dong

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Closing the Reality Gap: Zero-Shot Sim-to-Real Deployment for Dexterous Force-Based Grasping and Manipulation
  2026/1/1
• Learning Diverse Natural Behaviors for Enhancing the Agility of Quadrupedal Robots
  2025/5/1