Xiyan Huang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Quo Vadis, World Modeling?
  2026/8/1
• Blind Dexterous Grasping via Real2Sim2Real Tactile Policy Learning
  2026/6/1
• ETac: A Lightweight and Efficient Tactile Simulation Framework for Learning Dexterous Manipulation
  2026/4/1
• TwinTac: A Wide-Range, Highly Sensitive Tactile Sensor with Real-to-Sim Digital Twin Sensor Model
  2025/9/1