Chenxi Xiao

収録論文 20本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 高速視触覚認識のためのセンサ近傍コンピューティング
  触覚2026/8/6

  視触覚センサのデータ処理をセンサ近くのハードウェアパイプラインで行い、低消費電力・低遅延で接触形状を再構成し、ロボットの保護反射を高速化した。

• Ego2Robot: 自己中心視点の人間データからのスケーラブルなロボットデータ合成
  データ生成/VLA2026/8/3

  自己中心視点の人間の操作動画を、行動リターゲティングとロボットアームの視覚合成、品質キュレーションを経てロボット訓練データに変換するスケーラブルなパイプラインを提案し、大規模データでVLAモデルの汎化性能を向上させた。

• DexMani: Human-Derived Manipulability Guidance for Dexterous Rotation
  2026/8/1
• CAAT: Contact-Aware Attention Scaling and Tactile Masking for Data-Efficient Contact-Rich Manipulation
  2026/8/1
• Near-sensor Computing for Rapid Visuotactile Perception
  2026/8/1
• Ego2Robot: Scalable Robot Data Synthesis from Egocentric Human Data
  2026/8/1
• CoLI: A Reproducible Platform for Continuum Robot Learning via Monolithic 3D Printing and Isomorphic Teleoperation
  2026/6/1
• RGB-S: Image-Aligned Tactile Saliency for Robust Dexterous Manipulation
  2026/6/1
• Blind Dexterous Grasping via Real2Sim2Real Tactile Policy Learning
  2026/6/1
• MFE: A Multimodal Hand Exoskeleton with Interactive Force, Pressure and Thermo-haptic Feedback
  2026/4/1
• ETac: A Lightweight and Efficient Tactile Simulation Framework for Learning Dexterous Manipulation
  2026/4/1
• NLiPsCalib: An Efficient Calibration Framework for High-Fidelity 3D Reconstruction of Curved Visuotactile Sensors
  2026/3/1
• TaF-VLA: Tactile-Force Alignment in Vision-Language-Action Models for Force-aware Manipulation
  2026/1/1
• TwinTac: A Wide-Range, Highly Sensitive Tactile Sensor with Real-to-Sim Digital Twin Sensor Model
  2025/9/1
• PP-Tac: Paper Picking Using Tactile Feedback in Dexterous Robotic Hands
  2025/4/1
• Bimanual Grasp Synthesis for Dexterous Robot Hands
  2024/11/1
• HumanFT: A Human-like Fingertip Multimodal Visuo-Tactile Sensor
  2024/10/1
• Encountered-Type Haptic Display via Tracking Calibrated Robot
  2023/9/1
• Active Multi-Object Exploration and Recognition via Tactile Whiskers
  2021/9/1
• Flying Through a Narrow Gap Using End-to-end Deep Reinforcement Learning Augmented with Curriculum Learning and Sim2Real
  2021/8/1