Runze Hu

ShanghaiTech University

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 高速視触覚認識のためのセンサ近傍コンピューティング
  触覚2026/8/1

  視触覚センサのデータ処理をセンサ近くのハードウェアパイプラインで行い、低消費電力・低遅延で高精度な接触形状復元を実現し、ロボットの保護反射ループを大幅に高速化した。

• NLiPsCalib: 曲面視触覚センサの高忠実3次元再構成のための効率的キャリブレーションフレームワーク
  触覚2026/3/1

  曲面視触覚センサのキャリブレーションを、近接場光源とフォトメトリックステレオを用いて数回の接触で簡素化するフレームワークを提案した。