Runze Hu

ShanghaiTech University

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 高速視触覚認識のためのセンサ近傍コンピューティング
  触覚2026/8/6

  視触覚センサのデータ処理をセンサ近くのハードウェアパイプラインで行い、低消費電力・低遅延で接触形状を再構成し、ロボットの保護反射を高速化した。

• Near-sensor Computing for Rapid Visuotactile Perception
  2026/8/1
• NLiPsCalib: An Efficient Calibration Framework for High-Fidelity 3D Reconstruction of Curved Visuotactile Sensors
  2026/3/1