Feiyu Zhao

ShanghaiTech University

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AURORA: 能動的不確実性駆動の手内再方向付けによる物体再構成
  能動視覚/手内操作/3D再構成2026/9/8

  ロボットハンドに把持された物体の隠れた表面を効率的に観測するため、再構成の不確実性に基づいて次の視点を選び、手内回転を能動的に制御する3D再構成フレームワークを提案した。

• ETac: 巧みな操作学習のための軽量かつ効率的な触覚シミュレーションフレームワーク
  触覚/シミュレーション/操作2026/4/1

  高忠実度かつ高速な触覚シミュレーションを実現するフレームワークETacを提案し、大規模並列環境での強化学習によるブラインド把持ポリシーの訓練を可能にした。

• NLiPsCalib: 曲面視触覚センサの高忠実3次元再構成のための効率的キャリブレーションフレームワーク
  触覚2026/3/1

  曲面視触覚センサのキャリブレーションを、近接場光源とフォトメトリックステレオを用いて数回の接触で簡素化するフレームワークを提案した。

• Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models
  2023/10/1