Xi Zhang
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA組立計画自動運転/プランニング
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- SimPT: 介入ベースVLAポストトレーニングのための自動シミュレーションフレームワークVLA2026/10/21
シミュレータ上でVLAポリシーの介入型ポストトレーニングを自動化する枠組みを提案し、進捗グラフによる効率的な回復軌道生成とRECAP改良手法で成功率を向上させた。
- シーケンス制約付きロボット組立のための後向きレイアウト探索組立計画2026/8/19
組立順序が決められたロボット組立において、各パーツの初期位置と組立場所を衝突なく計画する問題を扱い、逆順に初期位置を割り当てる後向き探索法を提案した。
- FlowDrive: エンドツーエンド自動運転のためのエネルギーフローフィールド自動運転/プランニング2025/9/1
リスクポテンシャルと車線引力場という物理的に解釈可能なエネルギーフローフィールドをBEV空間に導入し、拡散プランナで軌道生成する自動運転フレームワーク。NAVSIM v2でEPDMS 86.3のSOTAを達成。
- Intervention Aided Reinforcement Learning for Safe and Practical Policy Optimization in Navigation2018/11/1