Xufeng Zhao

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 四足ロボットのための行動基盤：ABot-C0 テクニカルレポート
  四足歩行2026/7/1

  四足ロボット向けの汎用動作制御システムABot-C0を提案し、大規模データパイプラインとフローマッチングポリシーにより、動作追跡のスケーリング則を初めて実証した。

• LLM+MAP: 大規模言語モデルと計画領域定義言語を用いた両腕ロボットのタスク計画
  タスク計画2025/3/1

  LLMの推論とマルチエージェント計画を組み合わせ、両腕ロボットの長期的なタスクを効率的に分解・割り当てする計画フレームワークを提案。

• 細部が違いを生む：物体状態に敏感な神経ロボティクスタスクプランニング
  タスクプランニング2024/6/1

  物体の状態を考慮したタスク計画を行うエージェントOSSAを提案し、モジュール型とモノリシック型の2手法を比較した。テーブル上の物体を片付けるタスクで評価し、モノリシック型が優位であることを示した。

• 言語モデルによる強化学習エージェントのメンタルモデリング
  VLA2024/6/1

  大規模言語モデルがエージェントの行動履歴からその意思決定を推論し、メンタルモデルを構築できるかを評価指標を提案して検証した研究。

• LLM駆動によるロボットスキルの自動発見フレームワーク
  スキル獲得2024/5/1

  LLMがシーン記述とロボット構成からタスクを提案し、強化学習と視覚言語モデルによる検証を通じて、ゼロから多様な基本スキルを段階的に獲得・拡張する手法を提案。

• 大規模言語モデルによる双腕ロボットの制御
  マニピュレーション2024/4/1

  LLMを使って双腕ロボットの長期的な協調作業を計画・制御するエージェントLABORを提案し、シミュレーションで成功率が向上することを示した論文。

• Accelerating Reinforcement Learning of Robotic Manipulations via Feedback from Large Language Models
  2023/11/1
• A Closer Look at Reward Decomposition for High-Level Robotic Explanations
  2023/4/1
• Chat with the Environment: Interactive Multimodal Perception Using Large Language Models
  2023/3/1
• Impact Makes a Sound and Sound Makes an Impact: Sound Guides Representations and Explorations
  2022/8/1