Mengdi Li

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NativeMEM: 長期ホライズンのロボット操作のためのネイティブメモリ圧縮
  VLA/長期メモリ/操作2026/7/1

  事前学習済みVLAモデルが高頻度更新で長い視覚履歴を保持できるように、VLA自身の視覚エンコーダを再利用して各フレームを単一トークンに圧縮するメモリ圧縮方式を提案。外部メモリや新規モジュール不要で、シミュレーション成功率を32.4%から84.0%に向上させた。

• HoloBrain-0 技術報告
  VLA2026/2/1

  ロボットの身体情報（カメラ配置やURDF）を組み込んだVLAフレームワークを提案し、事前学習と事後学習でシミュレーションと実機のマニピュレーションタスクを高精度に達成、エコシステム全体をオープンソース化した。

• 大規模言語モデルによる双腕ロボットの制御
  マニピュレーション2024/4/1

  LLMを使って双腕ロボットの長期的な協調作業を計画・制御するエージェントLABORを提案し、シミュレーションで成功率が向上することを示した論文。

• Accelerating Reinforcement Learning of Robotic Manipulations via Feedback from Large Language Models
  2023/11/1
• A Closer Look at Reward Decomposition for High-Level Robotic Explanations
  2023/4/1
• Chat with the Environment: Interactive Multimodal Perception Using Large Language Models
  2023/3/1
• Robotic Occlusion Reasoning for Efficient Object Existence Prediction
  2021/7/1