Kun Chu
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マニピュレーションタスク計画
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- LLMを対話的教師として用いるロボットマニピュレーションの模倣学習マニピュレーション2025/4/1
人間教師の代わりに大規模言語モデル（LLM）を対話的教師として活用し、ロボットマニピュレーションの模倣学習を効率化するフレームワークLLM-iTeachを提案した。
- LLM+MAP: 大規模言語モデルと計画領域定義言語を用いた両腕ロボットのタスク計画タスク計画2025/3/1
LLMの推論とマルチエージェント計画を組み合わせ、両腕ロボットの長期的なタスクを効率的に分解・割り当てする計画フレームワークを提案。
- 大規模言語モデルによる双腕ロボットの制御マニピュレーション2024/4/1
LLMを使って双腕ロボットの長期的な協調作業を計画・制御するエージェントLABORを提案し、シミュレーションで成功率が向上することを示した論文。
- Accelerating Reinforcement Learning of Robotic Manipulations via Feedback from Large Language Models2023/11/1