Muhammad Burhan Hafez

収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• REDACT: 未知の視覚劣化下での堅牢な知覚歩行
  歩行2026/9/21

  クリーンな深度画像のみで学習し、未知の視覚ノイズや遮蔽があっても有用な深度情報を保持する教示-生徒フレームワークを提案し、歩行性能の低下を抑えた。

• 疑いのレンズを通して：視覚的位置認識のための堅牢で効率的な不確実性推定
  VPR/不確実性推定2025/10/1

  視覚的位置認識（VPR）において、既存手法の類似度スコアの統計的パターンを分析するだけで、追加学習なしに予測信頼度を推定する3つの指標を提案し、9手法・6データセットで有効性を示した。

• Continual Robot Learning using Self-Supervised Task Inference
  2023/9/1
• Map-based Experience Replay: A Memory-Efficient Solution to Catastrophic Forgetting in Reinforcement Learning
  2023/5/1
• Chat with the Environment: Interactive Multimodal Perception Using Large Language Models
  2023/3/1
• Learning Bidirectional Action-Language Translation with Limited Supervision and Incongruent Input
  2023/1/1
• Impact Makes a Sound and Sound Makes an Impact: Sound Guides Representations and Explorations
  2022/8/1
• Behavior Self-Organization Supports Task Inference for Continual Robot Learning
  2021/7/1
• Improving Robot Dual-System Motor Learning with Intrinsically Motivated Meta-Control and Latent-Space Experience Imagination
  2020/4/1
• Efficient Intrinsically Motivated Robotic Grasping with Learning-Adaptive Imagination in Latent Space
  2019/10/1
• Curious Meta-Controller: Adaptive Alternation between Model-Based and Model-Free Control in Deep Reinforcement Learning
  2019/5/1
• Deep Intrinsically Motivated Continuous Actor-Critic for Efficient Robotic Visuomotor Skill Learning
  2018/10/1