Congyang Zhao
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
四足歩行
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 四足ロボットのための行動基盤:ABot-C0 テクニカルレポート四足歩行2026/7/1
四足ロボット向けの汎用動作制御システムABot-C0を提案し、大規模データパイプラインとフローマッチングポリシーにより、動作追跡のスケーリング則を初めて実証した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
四足ロボット向けの汎用動作制御システムABot-C0を提案し、大規模データパイプラインとフローマッチングポリシーにより、動作追跡のスケーリング則を初めて実証した。