Jae Hee Lee

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SmoLSTM: エピソード記憶を持続するコンパクトな視覚-言語-行動モデル
  VLA2026/9/19

  凍結したSmolVLMとLSTM制御層を組み合わせ、エピソード全体でリセットしない再帰状態により、遮蔽や見分けがつかない物体を含むタスクを少ないパラメータで高精度に実行するVLAモデルを提案。

• 細部が違いを生む：物体状態に敏感な神経ロボティクスタスクプランニング
  タスクプランニング2024/6/1

  物体の状態を考慮したタスク計画を行うエージェントOSSAを提案し、モジュール型とモノリシック型の2手法を比較した。テーブル上の物体を片付けるタスクで評価し、モノリシック型が優位であることを示した。

• 言語モデルによる強化学習エージェントのメンタルモデリング
  VLA2024/6/1

  大規模言語モデルがエージェントの行動履歴からその意思決定を推論し、メンタルモデルを構築できるかを評価指標を提案して検証した研究。

• Learning Bidirectional Action-Language Translation with Limited Supervision and Incongruent Input
  2023/1/1
• Learning Flexible Translation between Robot Actions and Language Descriptions
  2022/7/1
• Language Model-Based Paired Variational Autoencoders for Robotic Language Learning
  2022/1/1
• Robotic Occlusion Reasoning for Efficient Object Existence Prediction
  2021/7/1