Xuezhou Xu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ManiBox: スケーラブルなシミュレーションデータ生成による身体性空間汎化の強化
  sim2real2024/11/1

  バウンディングボックスを入力とする学生ポリシーを強化学習教師から蒸留し、シミュレーションでスケールしたデータで実機へのゼロショット転移を実現したフレームワーク。

• PEAC: クロスエンボディメント強化学習のための教師なし事前学習
  クロスエンボディメントRL2024/5/23

  報酬なし環境でのオンライン相互作用を通じて、身体性に依存しない汎用的な知識を獲得するクロスエンボディメント教師なし強化学習（CEURL）を定式化し、そのための新しいアルゴリズムPEACを提案した。