Hengkai Tan

収録論文 15本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• XPolicyLab: ロボットポリシー評価と展開のための統一標準・オープンエコシステム
  評価基盤2026/8/10

  ロボットポリシーの評価と展開を統一する標準規格とオープンエコシステムを提案し、N個のポリシーとM個の環境の接続コストをO(NM)からO(N+M)に削減する。

• XPolicyLab: ロボットポリシー評価と展開のための統一標準・オープンエコシステム
  ロボットポリシー評価2026/8/10

  ロボットポリシーの評価と展開を統一する標準規格とオープンエコシステムを提案し、N個のポリシーとM個の環境の接続コストをO(NM)からO(N+M)に削減した。

• XPolicyLab: A Unified Standard and Open Ecosystem for Robot Policy Evaluation and Deployment
  2026/8/1
• Motubrain: An Advanced World Action Model for Robot Control
  2026/4/1
• RDT2: Exploring the Scaling Limit of UMI Data Towards Zero-Shot Cross-Embodiment Generalization
  2026/2/3
• RDT2: Exploring the Scaling Limit of UMI Data Towards Zero-Shot Cross-Embodiment Generalization
  2026/2/1
• Motus: A Unified Latent Action World Model
  2025/12/15
• Vidarc: Embodied Video Diffusion Model for Closed-loop Control
  2025/12/1
• Motus: A Unified Latent Action World Model
  2025/12/1
• H-RDT: Human Manipulation Enhanced Bimanual Robotic Manipulation
  2025/7/1
• AnyPos: Automated Task-Agnostic Actions for Bimanual Manipulation
  2025/7/1
• Vidar: Embodied Video Diffusion Model for Generalist Manipulation
  2025/7/1
• ManiBox: Enhancing Embodied Spatial Generalization via Scalable Simulation Data Generations
  2024/11/1
• RDT-1B: a Diffusion Foundation Model for Bimanual Manipulation
  2024/10/1
• Fourier Controller Networks for Real-Time Decision-Making in Embodied Learning
  2024/5/1