Chung-Pang Wang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Open-H-Embodiment：医療ロボティクスにおける基盤モデルを可能にする大規模データセット
  医療ロボティクス/データセット/基盤モデル2026/4/1

  医療ロボットの自律化を妨げるデータ不足を解決するため、複数のロボットプラットフォームにわたる大規模な医療ロボットビデオと運動学データセットを公開し、基盤モデルの開発を実証した。

• フィードバックが鍵：視覚・位相的フィードバックによる自律組織切開の強化
  医療ロボティクス2025/10/1

  内視鏡画像から切開後の組織の位相的変化を推論し、可視性指標に基づく制御と組み合わせることで、自律的な組織切開の精度と堅牢性を向上させるフレームワークを提案した。

• MEDiC: 切開と焼灼のための露出最大化を目指す自律手術ロボット支援
  手術ロボット/共有自律2024/9/1

  手術支援ロボットが組織の露出を最大化し、切開・焼灼に適した張力をかけるために、微分可能物理モデルと知覚フィードバックを統合したフレームワークを提案し、実ロボット実験で検証した。