Xingxing Zhang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ManiBox: スケーラブルなシミュレーションデータ生成による身体性空間汎化の強化
  sim2real2024/11/1

  バウンディングボックスを入力とする学生ポリシーを強化学習教師から蒸留し、シミュレーションでスケールしたデータで実機へのゼロショット転移を実現したフレームワーク。

• PEAC: クロスエンボディメント強化学習のための教師なし事前学習
  クロスエンボディメントRL2024/5/23

  報酬なし環境でのオンライン相互作用を通じて、身体性に依存しない汎用的な知識を獲得するクロスエンボディメント教師なし強化学習（CEURL）を定式化し、そのための新しいアルゴリズムPEACを提案した。

• 周波数領域で動くロボット制御ネットワークFCNet
  模倣学習/制御2024/5/1

  ロボット軌道の特徴が低周波に集中することに着目し、短時間フーリエ変換で時変特徴を符号化する制御ネットワークFCNetを提案。Transformerより高効率・低遅延で実時間意思決定を実現した。