Anatulya Nandi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• InterMimicGen: 自己進化する動作模倣によるヒューマノイドの移動操作のスケーリング
  移動操作2026/10/5

  人間と物体のインタラクション動作をヒューマノイドロボット向けに変換し、汎用トラッカーとデータ拡張のループを回すことで、器用な全身移動操作の動作データを自己進化的に増やして学習するフレームワーク。