David J. Yoon

収録論文 16本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EgoDex：大規模一人称視点動画からの巧みな操作の学習
  マニピュレーション2025/5/1

  Apple Vision Proで収集した829時間の一人称視点動画と3D手・指トラッキングデータからなる大規模データセットEgoDexを構築し、模倣学習のベンチマークを提供した。

• ヒューマノイド方策～ヒューマン方策
  VLA2025/3/1

  一人称視点の人間の操作データをヒューマノイドロボットの学習に活用するため、人間とロボットの状態行動空間を統合したHuman Action Transformer (HAT)を提案し、汎化性能とロバスト性を向上させた。

• バランスの取れたローカリゼーション：LiDAR位置推定の効率化に向けたオドメトリと地図マッチングのトレードオフ
  自己位置推定2025/3/1

  LiDAR位置推定において、軽量なオドメトリ推定器と地図マッチングの頻度制御を組み合わせ、計算効率と精度のトレードオフを実走行データで評価した。

• スピニングレーダオドメトリにおけるドップラー速度計測の有用性
  レーダオドメトリ2024/4/1

  商用スピニングFMCWレーダのファームウェアを三角周波数変調に改変し、連続方位から動径ドップラー速度を抽出して自己速度推定に活用、幾何学的に厳しい環境でもオドメトリ精度を向上させた。

• Towards Consistent Batch State Estimation Using a Time-Correlated Measurement Noise Model
  2023/3/1
• Need for Speed: Fast Correspondence-Free Lidar-Inertial Odometry Using Doppler Velocity
  2023/3/1
• Picking Up Speed: Continuous-Time Lidar-Only Odometry using Doppler Velocity Measurements
  2022/9/1
• Boreas: A Multi-Season Autonomous Driving Dataset
  2022/3/1
• Are We Ready for Radar to Replace Lidar in All-Weather Mapping and Localization?
  2022/3/1
• Radar Odometry Combining Probabilistic Estimation and Unsupervised Feature Learning
  2021/5/1
• Unsupervised Learning of Lidar Features for Use in a Probabilistic Trajectory Estimator
  2021/2/1
• Zeus: A System Description of the Two-Time Winner of the Collegiate SAE AutoDrive Competition
  2020/4/1
• Variational Inference with Parameter Learning Applied to Vehicle Trajectory Estimation
  2020/3/1
• A White-Noise-On-Jerk Motion Prior for Continuous-Time Trajectory Estimation on SE(3)
  2018/9/1
• Mapless Online Detection of Dynamic Objects in 3D Lidar
  2018/9/1
• Learning a Bias Correction for Lidar-only Motion Estimation
  2018/1/1