Haoyu Liu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OmniHOI: 単眼人間動画からの巧みな手と物体のインタラクション
  マニピュレーション2026/10/7

  単眼RGB動画から手と物体のインタラクションを再構成し、物理的一貫性を段階的に強制することで、多様な自由度のロボットハンドへ高成功率で転送するパイプラインを提案。

• 軌道を外す：生成型エンドツーエンド運転プランナーのスコアリングヘッドを安全違反の敵対的摂動で乗っ取る
  自動運転/敵対的攻撃2026/6/1

  生成型自動運転プランナーが共通して持つスコアリングヘッドの脆弱性を突く敵対的攻撃フレームワーク「Derail」を提案し、安全な軌道選択を危険な候補に反転させられることを示した。