Xiujin Liu
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マルチモーダルエージェント記憶逆強化学習VLA/ベンチマークVLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 見て、保ち、学ぶ：マルチモーダルエージェント記憶の進化マルチモーダルエージェント記憶2026/10/14
マルチモーダルエージェントの記憶機構を「情報の形成・表現」と「記憶管理の適応」の2軸で整理し、設計パターンと原則を導出したサーベイ。
- PHIRL: 逆強化学習のための学習報酬とタスク進捗の整合逆強化学習2026/9/25
人間のデモンストレーションと進捗フィードバックを組み合わせ、逆強化学習でロバストな報酬関数を学習するデータ効率の良いフレームワークPHIRLを提案。実機・シミュレーションでベースラインを上回る性能を示した。
- NumerosityVLM: 視覚言語モデルにおける数量表現の解釈のための認知に着想を得たベンチマークVLA/ベンチマーク2026/8/15
視覚言語モデルの数量知覚能力を評価するため、物体の大きさや配置などの視覚的要因を独立に操作した合成画像ベンチマークを構築し、モデル性能の要因分析と層別プロービングを行った。
- AtlasVA: 教師なしVLMエージェントのための自己進化型視覚スキルメモリVLA2026/5/18
VLMエージェントの経験を視覚的に保持する自己進化型メモリフレームワークを提案。空間ヒートマップ、視覚例、テキストスキルの3層で構成し、教師なしで危険・親和性アトラスを進化させて強化学習の報酬として利用する。