Alessandro Di Nuovo

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NumerosityVLM: 視覚言語モデルにおける数量表現の解釈のための認知に着想を得たベンチマーク
  VLA/ベンチマーク2026/8/15

  視覚言語モデルの数量知覚能力を評価するため、物体の大きさや配置などの視覚的要因を独立に操作した合成画像ベンチマークを構築し、モデル性能の要因分析と層別プロービングを行った。

• 最小限の身体性がロボットにおける数の概念学習を効率化する
  身体性認知2026/4/1

  ロボットに身体性を持たせて数を数える学習を行うと、視覚のみの場合より少ないデータで高精度に数概念を獲得でき、生物学的に妥当な表現が自発的に形成されることを示した論文。

• フレイル支援のためのアシスティブ・ロボットの実現に向けて：心理社会的・環境的現実
  アシスティブ・ロボティクス2025/9/1

  フレイル経験者・介護者・医療従事者との共創ワークショップを通じ、アシスティブ・ロボットが実世界で使われるための心理社会的・環境的要件を明らかにした。

• 共に学ぶロボットと子ども：ピアのような対話型ロボットへの教示による知識定着の向上
  教育ロボット2025/6/1

  小学生58名を対象に、子どもがピアのような自律型ソーシャルロボットに教える学習（Learning-by-Teaching）とタブレットでの自学習を比較し、ロボットに教えた群の方が知識定着が高く、特に文法推論課題で効果が大きいことを示した。

• Energy Efficient Personalized Hand-Gesture Recognition with Neuromorphic Computing
  2023/7/1
• Proceeding of the 1st Workshop on Social Robots Personalisation At the crossroads between engineering and humanities (CONCATENATE)
  2023/7/1
• A robot that counts like a child: a developmental model of counting and pointing
  2020/8/1
• A Developmental Neuro-Robotics Approach for Boosting the Recognition of Handwritten Digits
  2020/3/1
• A Deep Neural Network for Finger Counting and Numerosity Estimation
  2019/7/1