Xingting Li

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Master Micro Residual Correction with Adaptive Tactile Fusion and Force-Mixed Control for Contact-Rich Manipulation
  2026/3/1
• CEI: A Unified Interface for Cross-Embodiment Visuomotor Policy Learning in 3D Space
  2026/1/1
• UMIGen: A Unified Framework for Egocentric Point Cloud Generation and Cross-Embodiment Robotic Imitation Learning
  2025/11/1