Xingting Li

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EgoTactile: 一人称視点ビデオから日常物体の把持圧力を学習する
  触覚推定2026/6/8

  一人称視点ビデオと全手の圧力データを組み合わせたベンチマークを構築し、拡散モデルを用いて視覚情報から把持圧力を推定する手法を提案した。

• 適応触覚融合と力混合制御によるマスターマイクロ残差補正を用いた接触リッチ操作
  マニピュレーション2026/3/1

  視覚模倣学習に触覚と力覚を組み合わせ、マスター・マイクロ残差制御アーキテクチャで高周波のリアルタイム補正を行い、接触を伴う精密操作の成功率を向上させた。

• CEI: 3D空間におけるクロスエンボディメント視覚運動方策学習のための統合インターフェース
  クロスエンボディメント2026/1/1

  異なるロボットアームやエンドエフェクタ間で実演データを転移し、未見の形態でも方策学習を可能にするフレームワークCEIを提案。機能類似性に基づく軌道アライメントで、シミュレーションと実機での双方向転移を実現した。

• UMIGen：自己中心点群生成とクロスエンボディメント模倣学習の統合フレームワーク
  模倣学習2025/11/1

  ハンドヘルドデバイスで点群の観察-行動ペアを収集し、視認性を考慮した最適化で自己中心3D観測を生成することで、異なるロボット形態への転移を可能にする枠組みを提案した。